ANTARES
ASTRO APPLICATIONS
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DISPONIBLE MAINTENANT Système ANTARES : Electronique
de guidage de télescope autonome en GOTO et micropas Objectifs du système: ·
Posséder de façon peu
onéreuse un système GOTO souple et adaptable, ·
Avoir la possibilité de
modifier à souhait le logiciel du PC en bénéficiant des sources, ·
Ne pas être dépendant d'un
PC pour des petites utilisations classiques, ·
Pouvoir utiliser le même
PC pour l'acquisition CCD, le guidage GOTO et la cartographie. Caractéristiques générales: ·
2 Moteurs pas à pas 200
pas/tour bipolaire (limité à 1 A/ Phase) ·
1 carte de puissance deux
axes (alpha et delta) avec port parallèle (pour PC ou pour carte microcontrôleur)
et ports d'extension. 32 µpas/pas sur les deux axes en vrai régulation de
courant et de tension avec protection thermique. Couple réglable sur chaque
axe. ·
1 carte optionnel
microcontrôleur de commande de la carte de puissance. Carte générant de façon
autonome les signaux requis et interprétant ceux d'un micro-ordinateur par
son connecteur série RS232 (au protocole semi-LX200). ·
1 raquette de commande
simplifiée (Nord, Sud, Est, Ouest). ·
1 raquette de commande
optionnelle => toute organiseur électronique évolué avec port série RS232
(Palm, PocketPC, Windows CE, DOS). ·
Auto guidage possible par
la prise de la raquette. ·
1 batterie au plomb 12V
étanche (ou 24V) sur demande. ·
1 logiciel de communication
série sous DOS ou Windows 95,
98, Me, 2000, XP. ·
1 notice générale
d'exploitation avec les schémas logique en annexe. (une version sans schéma est téléchargeable ici - 300 Ko) PEC
à l'étude… |
NOW READY Sorry for my poor English. System ANTARES : Electronic self guidance of telescope in GOTO and
real micro steps Generality: One µcontrol card command one
power card. This done a self operating system (without PC), like LX50, but if
you connect a little PC (like a Palm or WinCE machine), Antares becomes a GOTO operating
system. Point a star, initialize via
the PC Antares µcard, and the PC show you RA and DEC coordinates. Push RA and
DEC coordinates object you want, click GOTO, and Antares go to the object. Techniques features : ·
2 stepper motors 200 step/revolution
bipolar (limited to 1 A / Coil) ·
1 two axis power board (alpha and
delta) with // port (for PC or micro controller board) and extension ports.
32 µstep/step on both two axis in true current regulation and thermical
protection. Torque adjust on each axis. ·
1 optional micro controller board of
command of the power board. This board generate automatically required
signals and threat that of a computer by its RS232 serial connector. ·
1 handbox simplified (North, South,
Est, West). ·
1 handbox evoluted in option => any
pocket computer with RS232 serial port (Palm, pocketPC, Windows CE, DOS). ·
Auto guide possible by the handbox
plug. ·
1 battery Pb 12V in option, ·
1 software for serial communication
under DOS or Windows 95, 98, Me, 2000, XP. ·
1 general using notice with logical
scheme in annexe. (a
version without scheme -but at time no finish is available here - 300 Ko) The heart of the power system is based
on ERICSSON components : PBM3960 et PBL3771 or 3772. They work together in DC voltage
(without PWM, like Mel Bartels) : It give more smooth movements at
32µstep/step and very less noise. Theses components are especially created to
do professionals µstep controllers. PEC in study… |
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Aperçu des cartes : Les cartes sont toutes montées
et testées avec des procédures qualité de type ISO 9001. Carte de commande : |
View of boards: All electronics boards are
assemblies and checked with quality procedures (according with ISO9001
rules). Command board : |
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Carte de puissance : (épaisseur
15mm, insérable dans le socle du LX50 ou d'un autre télescope…) : |
Power board : (thickness 15 mm, ability to be
insert in LX50 deck) |
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Les cartes vendues sont en
double face. Les composants utilisés
délivrent une courbe de courant sinusoïdale reconstituée numériquement à l'instar
des cartes de type PWM comme celle de Mel Bartels ou AudeCom. (Elles ont
d'autres avantages : la première plus basique est moins cher, la deuxième
possède un protocole LX200) Ceci permet d'avoir une
réduction très importante du niveau sonore (imperceptible en mode sidéral) et
une précision des micropas accrue. Pour information, en mode Pulse
Width Modulation (PWM), le niveau de courant est reconstitué en augmentant ou
en diminuant la fréquence crée pour chaque micro pas. C'est donc un courant
constant (et non ajustable) qui est haché afin de créer un courant moyen
équivalent au courant recherché. Ce courant est donc pas forcément très
stable… Un conseil : renseignez vous
bien avant d'acheter un système de contrôle par micro-pas. Le système Antarès utilise des
composants de puissance spécialement créé pour la gestion des moteurs en mode
micro-pas. |
All boards are in double side. It's very different of the Mel Bartels
system : use of PC is not required, soft is under windows, there's no PEC,
the power is in DC and not PWM, it's work with pockets calculators, the use
of PC permit to use acquisition views & mapping & guidance... The sine shape current is visible below :
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Vue de
la raquette simplifiée: (la forme des boutons est sujette à variation afin
d'obtenir des boutons encore plus sensible - effort du contact actuel 3 N) : |
View of the basic handbox
(buttons are subject to variation in order to get better smoothness sensibility)
: |
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A la
place de la raquette simplifiée, il est possible de brancher un système
d'autoguidage à contact sec. Un câble spécial (en option) peut être
fourni. (photo
non contractuelle) Câbles associés : |
In place of this handbox, it possible
to plug an auto guider. A special wire (in option) can be furnish. (indicative photo) Wiring : |
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Vue de l'interface
logicielle : Compatible Windows95, 98, Me, … |
View of Antares' Soft Under Windows 95, 98, Me, 2000… |
Coordonnées de référence Reference coordinates Ce bouton permet de récupérer les coordonnées d'une
étoile identifiée sur les cartes de PRISM
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Les
vitesses sont paramétrables avec le soft suivant. Bien sûr, cela fonctionne pour
n'importe quel vitesse, mais il est très largement préférable de se limiter à
de petites variation (10%) pour la vitesse sidérale. En effet, le système
Antares possède en mémoire d'autres constantes importantes pour gérer les
sens les plus rapide pour effectuer un Goto. |
Speeds can be change (in limit of 10% for sidereal speed) with the
following soft. Antares has in fact a lot of others parameters to calculate
the better direction for Goto orders. |
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Les sources de cette application
sont disponible pour toute modification personnelle ! (Visual Basic) Télécharger
l'exécutable (<100ko) Télécharger
les sources (env. 50ko),
nécessite Microsoft Visual Basic 6 Pointez
le télescope en mode semi-manuel (le suivi fonctionne), Initialisez
avec une étoiles dont les coordonnées sont connues, Introduisez
les coordonnées où vous voulez aller, Et
cliquer sur le bouton GOTO Les
codes de pilotage de la liaison série vers Antarès sont en ligne dans la
notice… |
We can easily furnish you an English version dialog box. Also available in DOS! All codes in VB6 are available (see next in French column) The command RS232 codes are
available on line in the notice… |
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Câblage
du système :
Nota: Le microcontrôleur Motorola 68HC811E2 est évolutif et
reprogrammable par la liaison série. Un soft spécial sous Windows
vous permet de reprogrammer en EEPROM les vitesses Sidérale, de Guidage et de
Centrage très facilement |
Wiring of system Antares :
PC computer or Pocket PC
Note: Microcontroller Motorola 68HC811E2 can be reprogrammed by serial way
(RS232).
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La
liaison avec l'ordinateur via RS232 n'est requise qu'en mode GoTo. Si vous êtes
fâché avec les ordinateurs, vous pouvez aussi disposer d'une raquette
intelligente de type Palm ou PocketPC avec un logiciel de cartographie
intégré. Imaginez
vous avec ça dans la main: http://www.aho.ch/pilotplanets
Et
en plus, ça peut même vous servir d'agenda… |
The links with
computer via RS232 is only required in GoTo mode. If you are hungry against
computers, you can also use a evoluted handbox like Palm or PocketPC equipped
with a mapping software inside. Just imagine… In black&white or
colors http://www.aho.ch/pilotplanets (not included) |
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Faites le vous même: Par contre,
il est possible de disposer d'une version simple face pour la carte de
puissance (couple non réglable) gratuitement par vos propres soins : Télécharger
ici le typon de la carte de puissance simple face (le montage requiert un
minimum de connaissances électronique, mais ne nécessite pas d'oscilloscope).
Attention, aucun support technique n'est assuré pour cette carte… se reporter
aux notices constructeurs des composants. Pour plus de détails, voir à coté
la colonne anglaise du sujet. Dans
ce cas, ça fonctionne à peu près comme du Mel Bartels (les vrais micropas en
plus, le bruit en moins) Nota
: la carte de puissance ainsi fabriquée fonctionne parfaitement avec une
carte de commande, si vous en ressentez le besoin ultime… |
In other hand, only the power card can be use with a PC
(exclusive for that). It's cheaper but less movable... Do it yourself : An old version of the power card is
available here (with 32 straps) able to be connect po a PC or to the µcard
(68HC811). There is no real support supply
for building, and it's for this reason that it is recomanded to be an
electronic amateur. Nevertheless, an oscilloscope is not necessary. Click
here to have the PCB single face power card (300 DPI) Click
here to have the part list of components Click
here to have the components's implantation Click
here to have notice about PBM3960 and PBL3771 (maintenance facilities) The Turbo pascal 6.0 source codes are
also available and will be change like you want. Click
here to have TP6 source code ANTARES Click
here to have TP6 (DOS) |
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Sur quelle monture ? Ce
système est connectable sur toute monture -
équipée de moteurs pas à pas -
avec une réduction totale par axe comprise entre 200 et 1000 (ceci comprend
la réduction roue et vis x la réduction collée au moteur). Les
mouvements doivent pouvoir réaliser 360° sur les deux axes en utilisant que
les moteurs. Il
est bien sûr possible d'adapter une motorisation existante pour rentrer dans
ces critères… C'est le cas de celle du : -
LX50 de Meade, - à
l'étude pour Takahashi EM200, -
l'EQ5, - la
GP DX, - la
vôtre, si vous le désirez vraiment… (exemple observatoire
de Chinon) |
For what mount ? This system can be plug (and play…) on
each mount : - equipped with stepper motors, - that have a total reduction by axis
included between 200 to 1000 (that inclue the main reduction x reduction attach to the motor) Movements must can realize 360° on the
two axis with use only the motors. It's possible to adapt an existing
motorisation to enter in these critera… It's the case of these ones: - LX50 Meade, - EQ4 - EQ5 - GP, GP D, GP DX - self made yourself (like exemple Chinon Observatory) |
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Prix : 2005-2006 Pour
avoir Antares prêt à l'emploi: Les
cartes peuvent être livrées indépendamment si nécessaire (à éviter). Prix
pour la France métropolitaine uniquement. Ailleurs
: nous consulter |
Price : 2005-2006 Have Antares ready to use: The double faces cards assembly is be only sold and test by us. ** : please select one of the
two options |
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Référence |
Désignation |
P.U. TTC € |
Description |
|
MPP32 V2.0 |
Carte
de puissance Antarès |
130 |
Power board Antares |
|
68HC11 |
Carte de
commande Antarès |
150 |
Command board Antares |
|
fil
MPP/68HC |
Câble
alimentation inter-cartes |
5 |
Supply linking-board cable |
|
nappe MPP/68HC |
Nappe de
données |
5 |
Data wires |
|
fil alim. MPP/batt. |
Câble
alimentation vers batterie |
(2.60) |
Supply cable to battery |
|
Boite
principale |
Boîtier
principal (indépendant, sans façade) ** |
(12) |
Main box (alone, without face) ** |
|
Boîtier/
LX50 |
Façade et
système de montage sur LX50 ** |
35 |
Front board and fixing kit for LX50 ** |
|
Câble RS |
Câble
liaison RS232 |
3 |
RS232 linking cable |
|
Raquette |
Raquette
spéciale 4 boutons |
32 |
Special handbox 4 buttons |
|
|
|
|
|
|
|
Disquette
logiciel Antarès avec sources |
0 |
|
|
DOC02.103/0 |
Notice
générale d'exploitation Antarès |
0 |
|
|
Total (avec choix **) : |
360 |
Total (with choice**) |
|
Options :
|
Batterie |
Batterie
optionnelle |
33 |
Optional battery |
|
Alimentation
24 |
Alimentation
12 à 24V - 1,5A depuis 220V |
36 |
Supply bloc 12 to 24V - 1,5A (French connectors) |
|
Alimentation
12int |
Alimentation
12 V - 1,2A international depuis 85 à 265V |
30 |
Supply bloc 12 V - 1,2A ,(international connectors : Europe, GB, USA)
supply voltage 85 to 265 AC. |
** : Choisir une des deux options
|
Ce tarif ne comprend pas la
motorisation, les réducteurs, le micro-ordinateur de commande sur la liaison
RS232. Si vous ne possédez pas d'ordinateur, veuillez me contacter afin de définir
une solution économique (raquette intelligente type Pocket PC). N'oubliez pas de remplir les
données du formulaire disponible à la suite… Délais : 4 semaines Garantie : 1 an, pièces et main d'œuvre sur retour atelier Paiement : par chèque à l'ordre de JL. DUHAMEL, 50% d'acompte, 50%
à la livraison. Voir formulaire en page d'accueil à imprimer et à envoyer. Transports : frais 51.50€ en colissimo suivi. Pour la carte microcontrôleur,
il est nécessaire de préciser la réduction employée pour chaque axes. Veuillez
télécharger le formulaire, le
remplir et le renvoyer pour toute commande de système Antarès. Vous êtes intéressé? Alors
n'hésitez pas à me laisser un message ici |
This prices doesn't included
motorization, reductors, computers (PC of Palm). If you doesn't have a computer,
contact us in order to solve the problem with a economic solution
(intelligent handbox like PocketPC). Don't forget to fill the form
following to specify your configuration. Delay : 4 weeks Warranty : 1 year, plant return Payment : by bank transfer.
50% account, 50% pay off delivery. See form on index page to print and send. Shipping : 51.50€ please add 15
€ for outside France . taxes included. Theses prices are available only in Euro zone. For the microcontroller, it
necessary to precise each axes reduction with the on line
form. You are interested? Just post a message here |