Commandes de contrôle d'Antarès:

 

Via RS232, les commandes actuelles sont les suivantes pour piloter le ystème Antarès. Elles sont sujettes à variations pour se rapprocher aumieux des commandes LX200.

Les commandes sont adaptés à la version 8 du soft implanté dans le microcontrôleur. A l'heure actuelle, la mémoire de ce microcontrôleur est saturée, et c'est pour cette raison qu'il n'est pas possible de lui en demander plus!!!

 

#:RS#              Demande de vitesse de suivi sidéral

#:RG#                                                 de guidage (type autoguidage)

#:RC#                                                 de centrage (c'est la vitesse aussi utilisée par la raquette)

#:RM#                                                rapide (la raquette passe automatiquement à cette vitesse après quelques secondes d'appui sur une touche)

 

#:Mw#             Demande au télescope de se déplacer vers l'ouest.

#:Me#                                                                        vers l'est.

#:Mn#                                                                        vers le nord.

#:Ms#                                                                         vers le sud.

#:M0#                                                 de s'arrêter. (non LX200)

 

Commandes spécifiques à Antarès:

#:GR#              Retourne la position du télescope en µpas depuis l'origine sur l'axe alpha

                        Le format de retour est le suivant  #:123456,123456#

                        Avec respectivement un entier de poid fort et un de poid faible constituant un entier long. Les entiers sont envoyés sous forme de valeur, et non de caractères ascii.

#:GD#             Idem pour l'axe delta.

 

#:Sr+000,+00000#      Configure l'axe alpha avec un index de poid fort et de poid faible respectivement en ascii (et non en valeur).

                                   poid fort : +/- 999, poid faible : +/- 32768

                                   Les valeurs fournies au microcontrôleur sont passée dans un tampon de référence qui peut servir à initialiser ou à faire une cible de GOTO.

#:Sd+000,+0000#       Configure l'axe delta de façon identique.

                                   Ces deux commandes retourne "Ok" après avoir reçues les valeurs.

 

#:i#                  Initialise les deux axes avec les entiers longs transmis par Sr et Sd. Les coordonnées courantes deviennent les entiers de référence.

 

#:T#                 Lance une séquence GOTO en partant des coordonnées courantes et en rejoingnant les coordonnées en références envoyées par Sr et Sd.

                        Attention : il appartient au système de commande de gérer la correction temporelle dûe au temps de trajet du télescope.

                        Une fois les coordonnées de références atteintes, Antarès retourne "Ok"

 

 

Attention; le microcontrôleur n'ayant un tampon que de 40 caractères en entrée, il est nécessaire de lui laisser le temps de digérer les ordres que vous lui envoyez. Néanmoins, plusieurs ordres peuvent être envoyés à la suite.